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Mécanique générale

Sommaire de l'article

Définition de la vitesse. Vitesse des points d'un solide. Composition des vitesses. Surfaces de contact. Mouvements plans. Accélérations: définition et composition des accélérations.

1. Définition de la vitesse

Un vecteur peut être en mouvement par rapport à un repère donné et au repos par rapport à un autre repère.

Intuitif: Tous les points d’un solide rapportés à un trièdre liés à un solide en mouvement sont immobiles pour ce trièdre.

Le choix d’un trièdre de référence ( S ) étant fait, la vitesse d’un vecteur libre A B par rapport à ( S ) est sa dérivée par rapport au temps, calculée dans son mouvement par rapport à ( S ).

Étant donné un torseur [ T ] dont les éléments de réduction en un point fixe O dépendent du temps, les vecteurs d’origine O et équipollents aux vitesses de ces éléments de réduction constituent eux-mêmes les éléments de réduction d’un nouveau torseur noté [ ˙ T ] indépendant du point O et appelé torseur dérivé du torseur:

A B Composantes X , Y , Z { d ( A B ) d t } S Composantes ˙ X , ˙ Y , ˙ Z [ T ] Éléments de réduction O R , O G [ ˙ T ] Éléments de réduction d d t O R , d d t O G

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